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信用分配 credit assignment

TreeRL,高不确定性的中间步骤探索不同分支。

EVPO,选择可靠的收益评估基准、减少训练噪声。

PACT,1. critic 的平方误差换成交叉熵;2. 用新旧模型概率比让 critic 跟上更新后的生成模型。

Pivot

关键决策步骤。

PivotOPD

PivotRL

PivoARL